出埃及記是全本聖經中的第二卷書，是舊約聖經中摩西五經（或稱律法書，在希伯來聖經中稱為妥拉）的一部份。

拯救者摩西

雅各一家下埃及之後，經過了很多年，然後埃及地出現了一位對以色列人不再友善的法老，他大概代表了埃及的一個新王朝，因此視以色列人威脅着國家的安全，所以他開始奴役他們，並加以嚴密控制。 神因此興起了一位拯救者，就是摩西。

摩西的一生非常傳奇，他被法老的一位女兒收養，因此是在王宮之中長大的。但是，當他欲幫助他的同胞而殺了一名埃及人後，這個謀殺罪迫使他逃亡至米甸地。 在他流亡米甸的年間，他被神吩召，並被委以重任，要把以色列人從埃及地帶領出來。

出埃及的拯救

他回到埃及，正面與法老交鋒。神以九個災擊打埃及地，但法老仍然拒絕屈服在神的要求下。最後，神擊殺埃及人中所有的長子，郤越過所有遵照神的吩咐而早已作好準備的以色列家庭。為記念這事，以色列人從此每年均會守逾越節。經過這項第十災之後，法老終於容許以色列人離開。

可是，在以色列人離開不久後，法老卻改變主意，並且出兵追趕他們。埃及軍兵在紅海邊緣追上了以色列人。神施行了一項神蹟，把海水分開，以致以色列人可以在原本是海底的旱地上橫過紅海。當埃及的軍兵要追趕他們而同樣地走下海牀之際，海水忽然回流，把他們完全毀滅了。

頒佈律法

神把以色列人帶到西乃山，為要在那裡與他們立約，並賜下律法給他們。在前住西乃山的途中，食物的供應出現問題，神於是賜給他們一種他們從未見過的食物，稱為嗎哪。

以色列現今不再是一個小家庭，它已經發展成為一個民族。在西乃山所頒佈的律法是給予這個即將形成的民族國家之憲法，它規範着整個國家、也指導着個別的人，作為神的盟約子民，他們應該如何生活。除了道德律外，律法中也存在禮儀性的條例。以色列人必須守安息日，在每星期的最後一天必須從工作中休息下來，這除了提供一切工人有休息的機會外，也是他們向世界見証信仰的外在有形記號。

會幕與祭司制度

神對以色列人來說就像一位君王，衪的王權及在祂子民之間的臨在是透過聖所和當中的會幕來表達的。立約的文件，就是十誡（律法的撮要）寫於其上的那兩境石版，是存放在約櫃之中，而約櫃則被安置於會幕之內。 另外，神亦設立了祭司制度，摩西的哥哥亞倫被揀選為大祭司，以後所有的祭司必須從亞倫的後裔出任。從這一刻開始，一家之長不能再直接獻祭與神，所有獻祭必須由祭司辦理，並且必須在聖所之內進行。神特別揀選了一個支派 – 就是利未人，藉協助祭司供職來事奉祂。

雖然以色列人是神的選民，但他們卻不是完全順服的。正當摩西在西乃山上領受律法之際，他們已經背道了 – 他們要求造一個金牛犢的偶像！神是恩慈的，以色列人毀了約，但神重新再立約。

總括來說，出埃及記敘述了以色列人從埃及的奴役中蒙拯救的經過，它也描述以色列如何成為一個民族，和成為神的立約子民。它顯示了縱使人的本性是叛逆的，但神卻仍然忠於衪向亞伯拉罕所作的應許。並且，出埃及記也強調，在享有權利之同時，也有責任的存在。作為神的選民，以色列人必須要按照律法的規範而活，藉此向全地見証神的美善。