民數記是全本聖經中的第四卷書，是舊約聖經中摩西五經（或稱律法書，在希伯來聖經中稱為妥拉）的一部份。

民數記描述以色列人從西乃山起程後所發生的事件，它主要是記錄了人民多次的背叛、及神的忍耐和守信。 以色列民曾數次向摩西和向神埋怨，他們所不滿的竟然包括了神沒有給予他們多一點不同的食物種類！這實在是預告了民數記全書的氣氛。

神不尋常的吩咐

神帶領他們來到了迦南地的南部邊界加低斯，衪吩咐他們征服那地並佔據為產業，他們要完全的摧毀那地上的居民並他們的宗教與偶像。這個不尋常的吩咐有兩個理由。

首先，迦南人是古代非常邪惡的民族，他們的宗教實行獻人祭，並且也涉及淫亂。這後者是一種敬拜的方式，目的是模仿他們所崇拜的、神化了的生殖力。因着他們的邪惡，神認為執行審判之日已到。

其次，以色列人能夠承受該地，並非因他們的善良，而純粹是神的守信。正如上文所顯示的，這些人民任何事情也可拿來向摩西與向神埋怨，這証明了他們並非是一群順服的子民，以致配受這份禮物。真相乃是，他們成為應許地的「合法」擁有人，完全是因為神忠於祂從前與亞伯拉罕所立之約之故。

加低斯的叛逆

但是，當以色列人抵達加低斯並派出探子進入該地偵察後，探子回來後的報告卻是，迦南人都是身形巨大的民族，他們的城市也防守嚴密。人民於是再度埋怨，指責摩西帶領他們到此處送命！

在緊隨的暴動中，以色列民近乎殺了摩西，但神及時介入並制止了群眾的暴動。這事件使神非常憤怒，縱然衪有恩慈的本性，神仍不容許那一代的以色列人進入應許地，他們必須等待，直到那一代完全過去了，下一代才能進入那地。

曠野飄流

很諷刺地，這事以後，以色列人竟然繼續埋怨！當時有一群以可拉（摩西與亞倫的親戚）為首的利未人，挑戰亞倫的祭司位份！另外，甚至在摩西自己的家中也發生埋怨事件 – 亞倫和米利暗不服作為弟弟的摩西之領導地位！

以色列人在曠野飄流了將近四十年，直到那一代的人完全過去了。隨着新一代的人成長起來，神開始帶領他們邁向應許地，而亞倫在第四十年之初過世。 可是，這新的一代也不是一群順服的子民，當他們沒有其他選擇而不得不走難行的山路時，他們再次埋怨！神於是差派毒蛇進入人民之中作為懲罰，但衪同時吩咐摩西造了一條銅蛇。任何人若被毒蛇咬了，他只需向銅蛇仰望便可得醫治，這立下了基於恩典而透過信心（信任）得蒙救贖的普遍原則。

在外約旦的成與敗

他們接着在外約旦之地遇上兩個敵對的亞摩利王國，在神的幫助下，他們擊敗了這兩個來犯的王國，並且永久佔領其地。在離開埃及四十年後，以色列人來到摩押平原，準備進入應許地，在那裏，他們再度失敗。

當時摩押王請來了術士巴蘭，請他咒詛以色列民。但神介入這事件，巴蘭無法咒詛，只能不能自制地說出祝福語。眼見在這位「神明」之前他是無法可施的了，於是他獻計與摩押王，利用摩押女子色誘以色列人。可悲地，不少人果然墮入了這個陷阱之中，結果甚至追隨摩押人的宗教。

大概在這時刻，約書亞繼承了摩西的領導位置，他將帶領以色列人進入迦南地。在民數記結束時，人民已經準備妥當，即將奪取應許地為業。