在希伯來聖經中，撒母耳記上和撒母耳記下是一卷過的著作，屬於前先知書，但在其他版本的聖經中，撒母耳記上和撒母耳記下卻是被編入舊約歷史書之中。

撒母耳記下主要記載了大衛的統治，他先作猶大王八年，然後再作全以色列的王三十二年。

南北內戰

掃羅死後，內戰便爆發了。北部支派支持掃羅的一個兒子伊施波設稱王，南部的猶大支派則支持大衛。 在內戰期間，伊施波設與他的元帥押尼珥發生了衝突，結果押尼珥改投大衛的陣營，但卻立刻為大衛的元帥約押為報私仇而謀殺，因為早前在內戰期間，他的弟弟在戰場上為押尼珥所殺。 後來，伊施波設亦被謀殺。既然敵對的王已不在，於是大衛得到以色列全部十二支派的支持，成為整個以色列的王。

大衛統一的王國

在他統治的早期，他從耶布斯人手中奪取了耶路撒冷城，並以之為新近統一的王國的首都。他亦征服以色列四圍的鄰國，勢力向北伸展至大馬色。

大衛一生中其中一件傳奇的事是他欲為神建殿。他已經把約櫃運到新的首都安放，現在他想為神建造一個永久的「家」。雖然神並沒有答應他的要求，但衪十分喜悅他有這心意。結果，並不是大衛為神建造一個「家」，而是神為他建造一個「家」！神應許特別的祝福大衛和他的後裔，並且在他的後裔中，將不會缺乏人坐在他的王位上。

大衛人生的轉捩點

可是，大衛並非一個完美的人。撒母耳記下很忠實地記錄了大衛所犯的一件非常嚴重的罪 – 與一名有夫之婦犯下姦淫之罪，並為掩飾其罪行更進而謀殺其夫！ 因著大衛真誠的痛悔，神饒恕了他的性命，但此事必帶來可怕的後果，其中之一是他的家將會永無寧日。

第一件困擾是他瑪的事件，大衛的一個兒子暗嫩，竟然姦污了他同父異母的妹妹他瑪！但大衛對這事卻沒有採取任何行動，最後他瑪的親哥哥押沙龍決定自己處理這事。他要為妹妹報仇，最後終於找到機會謀殺了暗嫩。因着這緣故，押沙龍逃亡到他母親的故鄉，並在那裏逗留了數年。 數年後，得元帥約押之助，押沙龍獲準回國。

但部份由於對父親的失望，部份亦由於他本身的野心，不久之後他策動政變，奪了大衛的王位，大衛被迫要逃亡。 雖然大衛最後能夠重奪王位，但他的王國卻不再穩定如舊。押沙龍叛變後，另外亦有一位名叫示巴的便雅憫人，亦發動一次叛亂企圖推翻大衛的統治，不過很快便被平定。

大衛的晚年

大衛晚年期間有兩件事藉得一題，第一件事是有關掃羅當年屠殺基遍城的居民。這些人民縱使是迦南血統，但由於約書亞時代所簽下的盟約，他們已經被接納成為以色列社會的一部份。因此，掃羅在任其間屠殺他們之罪，為其子孫帶來可怕的後果，因為他們要為他們的上一輩之罪行付上代價。

另外一件事是大衛數點他軍隊的數目，對此神非常不悅。他的動機大概是出自他軍事上的成就而起的驕傲。

大衛其中一個兒子所羅門後來繼承了他的王位，成為以色列下一位王，這在下一卷書列王紀上將有詳論。