詩篇在希伯來聖經中屬於聖卷類別，但在其他版本的聖經中，詩篇是舊約詩歌智慧書中的一卷。

詩篇是古希伯來人在聖殿敬拜中所用的詩歌集，其中很多是歸予大衛名下的，若不是大衛是作者的話，便是它們是為大衛而寫的。這些詩歌收集成五大卷。

詩篇中的平行句

希伯來詩的一大特色是平行句，兩個或多個平行句子形成一對。粗略來說，可以分為三類：

• 第一類是同義平行，兩個句子用不同的字眼表達相同或近似的意義。例如：詩19:1
• 第二類是反義平行，兩個句子表達相反的意義。例如：詩 1:6
• 第三類是綜合平行，第二句完成第一句未完的意思。例如：詩 1:3

另外，比較特別的一種形式，稱為「倒置平行」，句子是以倒轉的次序來形成對稱。
例如：詩 8

• (A) 神 那 榮 耀 的 名
  • (B) 神 的 治 理 權 柄
    • (C)  人 的 渺 小
    • (C’) 人 的 尊 榮
  • (B’) 人 的 治 理 權 柄
• (A’) 神 那 榮 耀 的 名

詩 篇 第 8 篇

• (A) 耶 和 華 ─ 我 們 的 主 啊 ， 你 的 名 在 全 地 何 其 美 ！
  • (B) 你 將 你 的 榮 耀 彰 顯 於 天 。
    你 因 敵 人 的 緣 故 ，
    從 嬰 孩 和 吃 奶 的 口 中 ， 建 立 了 能 力 ，
    使 仇 敵 和 報 仇 的 閉 口 無 言 。
    我 觀 看 你 指 頭 所 造 的 天 ，
    並 你 所 陳 設 的 月 亮 星 宿 ，
    • (C)  便 說 ： 人 算 甚 麼 ， 你 竟 顧 念 他 ？
             世 人 算 甚 麼 ， 你 竟 眷 顧 他 ？
    • (C’) 你 叫 他 比 天 使 微 小 一 點 ，
             並 賜 他 榮 耀 尊 貴 為 冠 冕 。
  • (B’) 你 派 他 管 理 你 手 所 造 的 ，
    使 萬 物 ，就 是 一 切 的 牛 羊 、
    田 野 的 獸 、 空 中 的 鳥 、
    海 裡 的 魚 ， 凡 經 行 海 道 的 ，
    都 服 在 他 的 腳 下 。
• (A’) 耶 和 華 ─ 我 們 的 主 啊 ， 你 的 名 在 全 地 何 其 美 ！

詩篇的類別

在內容上來說，詩篇反映了人在神面前的真誠情感，差不多所有的詩篇都反映出詩人對盟約之神的完全信任，不論他們所處的是什麼環境。詩篇可以分為以下的類別：

讚美詩 – 例如：詩 65, 95-100, 105, 111-118, 146-150
這類詩反映了詩人因着神的偉大或為着祂所作的事而讚美祂，大部份讚美詩都同時包括感恩。

智慧詩 – 例如：詩1, 4, 32, 34, 37, 49, 73, 112, 127-128
這類詩指引人如何在地上活出敬虔的生命，它們強調人與神在盟約中的個人關係。

王室詩 – 例如：詩3, 18, 20-21, 89
這類詩反映了君王和神的特殊關係，因着神對大衛所作的特殊應許，君王作為大衛的後裔，是神特別祝福和保護的對象。

彌賽亞詩 – 例如：詩2, 8, 16, 22, 40-41, 45, 68-69, 72, 102, 109-110, 118
這些詩是在新約中曾被直接或間接地應用在基督身上的，它們大部份都是在描寫神和一位君王的特殊關係，可是對這位君王的描述，卻超過了整個以色列王國中的所有君王。它們是指向將臨的彌賽亞，就是大衛真正的「兒子」，是要坐在他的寶痤上，以權柄治理全地的那位。因此之故，所有的彌賽亞詩同時也是君王詩。

悔罪詩 – 例如：詩6, 32, 38, 51, 102
這類詩反映了詩人對罪的痛悔，並懇求寬恕。

哀歌 – 例如：詩3, 4, 6, 13, 22, 28, 57, 70, 102
這類詩表達了詩人所處境況的淒慘，可是，縱然他們經歷苦難，但因着對神的信任，他們能夠在拯救仍然未來到，便已經發出讚美之聲。

咒詛詩 – 例如：詩 35, 69, 137
這類詩率直地、誠實地表達詩人的痛苦，他們咒詛他們的敵人，願他們面對跟詩人同一的命運。與其視這些詩反映了人性黑暗的一面，不如理解它們為在神面前誠實地表達的憤怒、及被淹沒在殘酷與不公義中的無助。