約書亞記在希伯來聖經中屬於前先知書，但在其他版本的聖經中，約書亞記是舊約歷史書之中的一卷。

約書亞記敘述以色列人在約書亞的領導下，征服並佔領應許地的經過。

在未動員全部以色列人前，他們先派出探子進入該地。耶利哥王收到有關消息，立即派人追捕這些探子，他們因為藏匿在喇合的家中才未有被發現。為了報答喇合的救助，探子們與她立下協議，當以色列軍進侵該地時，她的一家會受到保謢。

征服迦南地的戰役

以色列人渡過約旦河後，便進入了迦南地的中部。他們攻擊的第一個城市就是耶利哥，神以神蹟使該城被攻下，以色列軍竟然沒有損失一兵一卒！可是，在該場戰役中，有一位名叫亞干的人，在一些原本應該毀滅的物件上犯罪。因着一個人的罪，整個民族受牽連，在攻打鄰近的城市艾城時，以色列軍竟然被擊敗。後來當他們對付了這個罪行後，才能最後扭轉了這個戰役的形勢。

在征服了艾城後，以色列人遵照摩西曾吩咐的，上到以巴路山和基利心山分別宣讀咒詛與祝福。大概就在這個時候，他們被一個鄰近的迦南城市基遍城的居民欺騙，並與之結盟。因著這盟約，基遍人被存留，並且溶入了以色列的社會之中。 因為基遍人投向敵方，所以位處迦南地南部的多個城市組成聯軍征討它。約書亞應基遍人的求援，出兵迎擊這些迦南聯軍，並且徹底把他們擊敗。另一方面，迦南地的北部也組成類似的軍事聯盟，但約書亞亦成功地擊敗他們。

迦南地的分配

當迦南地上主要的軍事勢力已經清除之後，整片土地便可按照在摩西時代所決定的藍圖分配與各支派，兩個半支派從摩西時代所征服的兩個亞摩利王國手中，已經分到外約旦的土地，而迦南地本土則分配給餘下的九個半支派。

當以色列人確立了對該地的控制後，兩個半支派的人便回到他們位於外約旦的新的家。他們在約旦河旁邊築了一座祭壇，為這歷史時刻作記念。這個象徵的行動差點弄成內戰，因為其他的支派誤會了他們這舉動，誤以為他們是在指定的中央聖所以外另設立非法的祭壇。

約書亞記結束之時，以色列人已經大致上控制了迦南地。約書亞的策略是動員所有以色列人，共同消滅迦南地上主要的軍事勢力，較細小的迦南城市，郤要等待個別的以色列支派自己處理。這些支派能否如期望中的成功地清除這些餘下的較小的迦南城市？這將會在下一卷書 – 士師記之中交待。