约书亚记在希伯来圣经中属于前先知书，但在其他版本的圣经中，约书亚记是旧约历史书之中的一卷。

约书亚记叙述以色列人在约书亚的领导下，征服并占领应许地的经过。

在未动员全部以色列人前，他们先派出探子进入该地。耶利哥王收到有关消息，立即派人追捕这些探子，他们因为藏匿在喇合的家中才未有被发现。为了报答喇合的救助，探子们与她立下协议，当以色列军进侵该地时，她的一家会受到保謢。

征服迦南地的战役

以色列人渡过约旦河后，便进入了迦南地的中部。他们攻击的第一个城市就是耶利哥，神以神蹟使该城被攻下，以色列军竟然没有损失一兵一卒！可是，在该场战役中，有一位名叫亚干的人，在一些原本应该毁灭的物件上犯罪。因着一个人的罪，整个民族受牵连，在攻打邻近的城市艾城时，以色列军竟然被击败。后来当他们对付了这个罪行后，才能最后扭转了这个战役的形势。

在征服了艾城后，以色列人遵照摩西曾吩咐的，上到以巴路山和基利心山分别宣读咒诅与祝福。大概就在这个时候，他们被一个邻近的迦南城市基遍城的居民欺骗，并与之结盟。因着这盟约，基遍人被存留，并且溶入了以色列的社会之中。 因为基遍人投向敌方，所以位处迦南地南部的多个城市组成联军征讨它。约书亚应基遍人的求援，出兵迎击这些迦南联军，并且彻底把他们击败。另一方面，迦南地的北部也组成类似的军事联盟，但约书亚亦成功地击败他们。

迦南地的分配

当迦南地上主要的军事势力已经清除之后，整片土地便可按照在摩西时代所决定的蓝图分配与各支派，两个半支派从摩西时代所征服的两个亚摩利王国手中，已经分到外约旦的土地，而迦南地本土则分配给余下的九个半支派。

当以色列人确立了对该地的控制后，两个半支派的人便回到他们位于外约旦的新的家。他们在约旦河旁边筑了一座祭坛，为这历史时刻作记念。这个象征的行动差点弄成内战，因为其他的支派误会了他们这举动，误以为他们是在指定的中央圣所以外另设立非法的祭坛。

约书亚记结束之时，以色列人已经大致上控制了迦南地。约书亚的策略是动员所有以色列人，共同消灭迦南地上主要的军事势力，较细小的迦南城市，郤要等待个别的以色列支派自己处理。这些支派能否如期望中的成功地清除这些余下的较小的迦南城市？这将会在下一卷书 – 士师记之中交待。