在希伯来圣经中，撒母耳记上和撒母耳记下是一卷过的著作，属于前先知书，但在其他版本的圣经中，撒母耳记上和撒母耳记下却是被编入旧约历史书之中。

在士师时代的晚年，以色列的社会已近崩溃的边缘。另一方面，这亦是由神治政体至君主政制的过渡时期，而带领整个国家渡过这段关键性年日的，是撒母耳。

撒母耳 – 最后一位士师

撒母耳早年受教于大祭司以利之下，由于以利的儿子们以权谋私，甚至在圣所之内犯罪，所以神宣布对以利家作出惩罚。 在那些年间，以色列正在和非利士开战，以色列在战场上战败，非利士人甚至抢夺了约柜，以利的儿子们亦被杀。当这消息传达以利耳中时，大概因震惊太大，他便死了。

虽然非利士人抢去了约柜，但他们却不敢保留它，因为约柜被存放在何处，神就降灾到何处。到最后，他们让约柜回到以色列境内。以色列人把它存放在基列耶琳有一段日子。

因为以利已死，撒母耳遂继承他成为大祭司。此外，他也是同时管理民政与军事的最后一位士师。再加上，他又是神所使用透过他而向百姓说话的先知。因此，撒母耳是一位十分独特的人物，因为三个神圣任命的职份 – 祭司、先知、及士师，同时结合在他身上。

扫罗 – 以色列的第一位王

历史不幸地重演 – 就像以利的情况一样，撒母耳的儿子们也没有走上正路，这给予百姓一个借口，要求立王。虽然神对此甚为不悦，但衪仍然答允他们所求的。 扫罗是神所拣选的君王，他是一个十分谦逊的人，在他任王的早年，他成功地带领以色列王国抵抗非利士人。可是，在不止一次的事件上，他的软弱和不顺服却逐步显明出来。那些事件都和一些战役有关，就是跟非利士人和亚玛力人的战役。前者反映了扫罗对神缺乏信靠，后者反映了他的贪婪。

大卫的兴起

因为扫罗不只一次违背神清楚的命令，到最后神放弃他而另外选择一位，成为下一任的新王，神所拣选的就是大卫。 在传奇性地击杀了非利士军中的巨人歌利亚后，大卫被引进王宫，成为了扫罗的军长。可是，群众对他的爱戴，郤为他带来了扫罗的妒忌。 当扫罗开始认为大卫是他的威胁之后，他开始图谋要杀害大卫。

由于扫罗的儿子约拿单和女儿米甲的帮助，大卫在扫罗未有机会除灭他前先一步逃走了。 大卫必须不停地迁移，才能避免被扫罗寻获。曾有一次，他得挪伯城的祭司接济，当扫罗追踪大卫到那里时，知道了该城的祭司曾帮助自己的敌人时，他竟屠杀全城的祭司，只有一名小孩能够在屠杀前逃了出来。

在流亡期间，大卫主要是藏匿在犹大南部的山区。不只一次地，大卫原有机会杀害扫罗，但他却拒绝下手。虽然如此，这仍然不能改变扫罗对待大卫的态度。到了最后，大卫投奔以色列的敌人非利士，并受其保护。走这近乎是绝望的一步，可能是因为要在南部的旷野中长期生存，实在非常困难。

最后，非利士人计划要给予以色列致命的一击。大部份非利士首领都不大信任大卫，所以没有召他上场助战。结果，以色列人被击败，扫罗亦在战场上阵亡，至此便结束了撒母耳记上的叙述。