在希伯来圣经中，撒母耳记上和撒母耳记下是一卷过的著作，属于前先知书，但在其他版本的圣经中，撒母耳记上和撒母耳记下却是被编入旧约历史书之中。

撒母耳记下主要记载了大卫的统治，他先作犹大王八年，然后再作全以色列的王三十二年。

南北内战

扫罗死后，内战便爆发了。北部支派支持扫罗的一个儿子伊施波设称王，南部的犹大支派则支持大卫。 在内战期间，伊施波设与他的元帅押尼珥发生了冲突，结果押尼珥改投大卫的阵营，但却立刻为大卫的元帅约押为报私仇而谋杀，因为早前在内战期间，他的弟弟在战场上为押尼珥所杀。 后来，伊施波设亦被谋杀。既然敌对的王已不在，于是大卫得到以色列全部十二支派的支持，成为整个以色列的王。

大卫统一的王国

在他统治的早期，他从耶布斯人手中夺取了耶路撒冷城，并以之为新近统一的王国的首都。他亦征服以色列四围的邻国，势力向北伸展至大马色。

大卫一生中其中一件传奇的事是他欲为神建殿。他已经把约柜运到新的首都安放，现在他想为神建造一个永久的「家」。虽然神并没有答应他的要求，但衪十分喜悦他有这心意。结果，并不是大卫为神建造一个「家」，而是神为他建造一个「家」！神应许特别的祝福大卫和他的后裔，并且在他的后裔中，将不会缺乏人坐在他的王位上。

大卫人生的转捩点

可是，大卫并非一个完美的人。撒母耳记下很忠实地记录了大卫所犯的一件非常严重的罪 – 与一名有夫之妇犯下奸淫之罪，并为掩饰其罪行更进而谋杀其夫！ 因着大卫真诚的痛悔，神饶恕了他的性命，但此事必带来可怕的后果，其中之一是他的家将会永无宁日。

第一件困扰是他玛的事件，大卫的一个儿子暗嫩，竟然奸污了他同父异母的妹妹他玛！但大卫对这事却没有采取任何行动，最后他玛的亲哥哥押沙龙决定自己处理这事。他要为妹妹报仇，最后终于找到机会谋杀了暗嫩。因着这缘故，押沙龙逃亡到他母亲的故乡，并在那里逗留了数年。 数年后，得元帅约押之助，押沙龙获准回国。

但部份由于对父亲的失望，部份亦由于他本身的野心，不久之后他策动政变，夺了大卫的王位，大卫被迫要逃亡。 虽然大卫最后能够重夺王位，但他的王国却不再稳定如旧。押沙龙叛变后，另外亦有一位名叫示巴的便雅悯人，亦发动一次叛乱企图推翻大卫的统治，不过很快便被平定。

大卫的晚年

大卫晚年期间有两件事藉得一题，第一件事是有关扫罗当年屠杀基遍城的居民。这些人民纵使是迦南血统，但由于约书亚时代所签下的盟约，他们已经被接纳成为以色列社会的一部份。因此，扫罗在任其间屠杀他们之罪，为其子孙带来可怕的后果，因为他们要为他们的上一辈之罪行付上代价。

另外一件事是大卫数点他军队的数目，对此神非常不悦。他的动机大概是出自他军事上的成就而起的骄傲。

大卫其中一个儿子所罗门后来继承了他的王位，成为以色列下一位王，这在下一卷书列王纪上将有详论。