诗篇在希伯来圣经中属于圣卷类别，但在其他版本的圣经中，诗篇是旧约诗歌智慧书中的一卷。

诗篇是古希伯来人在圣殿敬拜中所用的诗歌集，其中很多是归予大卫名下的，若不是大卫是作者的话，便是它们是为大卫而写的。这些诗歌收集成五大卷。

诗篇中的平行句

希伯来诗的一大特色是平行句，两个或多个平行句子形成一对。粗略来说，可以分为三类：

• 第一类是同义平行，两个句子用不同的字眼表达相同或近似的意义。例如：诗19:1
• 第二类是反义平行，两个句子表达相反的意义。例如：诗 1:6
• 第三类是综合平行，第二句完成第一句未完的意思。例如：诗 1:3

另外，比较特别的一种形式，称为「倒置平行」，句子是以倒转的次序来形成对称。
例如：诗 8

• (A) 神 那 荣 耀 的 名
  • (B) 神 的 治 理 权 柄
    • (C)  人 的 渺 小
    • (C’) 人 的 尊 荣
  • (B’) 人 的 治 理 权 柄
• (A’) 神 那 荣 耀 的 名

诗 篇 第 8 篇

• (A) 耶 和 华 ─ 我 们 的 主 啊 ， 你 的 名 在 全 地 何 其 美 ！
  • (B) 你 将 你 的 荣 耀 彰 显 于 天 。
    你 因 敌 人 的 缘 故 ，
    从 婴 孩 和 吃 奶 的 口 中 ， 建 立 了 能 力 ，
    使 仇 敌 和 报 仇 的 闭 口 无 言 。
    我 观 看 你 指 头 所 造 的 天 ，
    并 你 所 陈 设 的 月 亮 星 宿 ，
    • (C)  便 说 ： 人 算 甚 么 ， 你 竟 顾 念 他 ？
             世 人 算 甚 么 ， 你 竟 眷 顾 他 ？
    • (C’) 你 叫 他 比 天 使 微 小 一 点 ，
             并 赐 他 荣 耀 尊 贵 为 冠 冕 。
  • (B’) 你 派 他 管 理 你 手 所 造 的 ，
    使 万 物 ，就 是 一 切 的 牛 羊 、
    田 野 的 兽 、 空 中 的 鸟 、
    海 里 的 鱼 ， 凡 经 行 海 道 的 ，
    都 服 在 他 的 脚 下 。
• (A’) 耶 和 华 ─ 我 们 的 主 啊 ， 你 的 名 在 全 地 何 其 美 ！

诗篇的类别

在内容上来说，诗篇反映了人在神面前的真诚情感，差不多所有的诗篇都反映出诗人对盟约之神的完全信任，不论他们所处的是什么环境。诗篇可以分为以下的类别：

赞美诗 – 例如：诗 65, 95-100, 105, 111-118, 146-150
这类诗反映了诗人因着神的伟大或为着祂所作的事而赞美祂，大部份赞美诗都同时包括感恩。

智慧诗 – 例如：诗1, 4, 32, 34, 37, 49, 73, 112, 127-128
这类诗指引人如何在地上活出敬虔的生命，它们强调人与神在盟约中的个人关系。

王室诗 – 例如：诗3, 18, 20-21, 89
这类诗反映了君王和神的特殊关系，因着神对大卫所作的特殊应许，君王作为大卫的后裔，是神特别祝福和保护的对象。

弥赛亚诗 – 例如：诗2, 8, 16, 22, 40-41, 45, 68-69, 72, 102, 109-110, 118
这些诗是在新约中曾被直接或间接地应用在基督身上的，它们大部份都是在描写神和一位君王的特殊关系，可是对这位君王的描述，却超过了整个以色列王国中的所有君王。它们是指向将临的弥赛亚，就是大卫真正的「儿子」，是要坐在他的宝痤上，以权柄治理全地的那位。因此之故，所有的弥赛亚诗同时也是君王诗。

悔罪诗 – 例如：诗6, 32, 38, 51, 102
这类诗反映了诗人对罪的痛悔，并恳求宽恕。

哀歌 – 例如：诗3, 4, 6, 13, 22, 28, 57, 70, 102
这类诗表达了诗人所处境况的凄惨，可是，纵然他们经历苦难，但因着对神的信任，他们能够在拯救仍然未来到，便已经发出赞美之声。

咒诅诗 – 例如：诗 35, 69, 137
这类诗率直地、诚实地表达诗人的痛苦，他们咒诅他们的敌人，愿他们面对跟诗人同一的命运。与其视这些诗反映了人性黑暗的一面，不如理解它们为在神面前诚实地表达的愤怒、及被淹没在残酷与不公义中的无助。