民数记是全本圣经中的第四卷书，是旧约圣经中摩西五经（或称律法书，在希伯来圣经中称为妥拉）的一部份。

民数记描述以色列人从西乃山起程后所发生的事件，它主要是记录了人民多次的背叛、及神的忍耐和守信。 以色列民曾数次向摩西和向神埋怨，他们所不满的竟然包括了神没有给予他们多一点不同的食物种类！这实在是预告了民数记全书的气氛。

神不寻常的吩咐

神带领他们来到了迦南地的南部边界加低斯，衪吩咐他们征服那地并占据为产业，他们要完全的摧毁那地上的居民并他们的宗教与偶像。这个不寻常的吩咐有两个理由。

首先，迦南人是古代非常邪恶的民族，他们的宗教实行献人祭，并且也涉及淫乱。这后者是一种敬拜的方式，目的是模仿他们所崇拜的、神化了的生殖力。因着他们的邪恶，神认为执行审判之日已到。

其次，以色列人能够承受该地，并非因他们的善良，而纯粹是神的守信。正如上文所显示的，这些人民任何事情也可拿来向摩西与向神埋怨，这証明了他们并非是一群顺服的子民，以致配受这份礼物。真相乃是，他们成为应许地的「合法」拥有人，完全是因为神忠于祂从前与亚伯拉罕所立之约之故。

加低斯的叛逆

但是，当以色列人抵达加低斯并派出探子进入该地侦察后，探子回来后的报告却是，迦南人都是身形巨大的民族，他们的城市也防守严密。人民于是再度埋怨，指责摩西带领他们到此处送命！

在紧随的暴动中，以色列民近乎杀了摩西，但神及时介入并制止了群众的暴动。这事件使神非常愤怒，纵然衪有恩慈的本性，神仍不容许那一代的以色列人进入应许地，他们必须等待，直到那一代完全过去了，下一代才能进入那地。

旷野飘流

很讽刺地，这事以后，以色列人竟然继续埋怨！当时有一群以可拉（摩西与亚伦的亲戚）为首的利未人，挑战亚伦的祭司位份！另外，甚至在摩西自己的家中也发生埋怨事件 – 亚伦和米利暗不服作为弟弟的摩西之领导地位！

以色列人在旷野飘流了将近四十年，直到那一代的人完全过去了。随着新一代的人成长起来，神开始带领他们迈向应许地，而亚伦在第四十年之初过世。 可是，这新的一代也不是一群顺服的子民，当他们没有其他选择而不得不走难行的山路时，他们再次埋怨！神于是差派毒蛇进入人民之中作为惩罚，但衪同时吩咐摩西造了一条铜蛇。任何人若被毒蛇咬了，他只需向铜蛇仰望便可得医治，这立下了基于恩典而透过信心（信任）得蒙救赎的普遍原则。

在外约旦的成与败

他们接着在外约旦之地遇上两个敌对的亚摩利王国，在神的帮助下，他们击败了这两个来犯的王国，并且永久占领其地。在离开埃及四十年后，以色列人来到摩押平原，准备进入应许地，在那里，他们再度失败。

当时摩押王请来了术士巴兰，请他咒诅以色列民。但神介入这事件，巴兰无法咒诅，只能不能自制地说出祝福语。眼见在这位「神明」之前他是无法可施的了，于是他献计与摩押王，利用摩押女子色诱以色列人。可悲地，不少人果然堕入了这个陷阱之中，结果甚至追随摩押人的宗教。

大概在这时刻，约书亚继承了摩西的领导位置，他将带领以色列人进入迦南地。在民数记结束时，人民已经准备妥当，即将夺取应许地为业。